綜合管廊作為解決城市地下空間與管網問題的有效方式，代表了城市基礎設施發展的必然方向和全新模式。 目前，對綜合管廊的研究主要集中在開發利用的規劃、設計和施工階段。而對管廊后期的運營管理，特別是以電氣控制技術為手段的運營管理方面的研究較少。城市地下綜合管廊紅外熱成像智能巡檢機器人系統，可以實現對綜合管廊的自動巡檢，實現綜合管廊的現場災害處置，可與原有在線監控系統聯動實現對綜合管廊的智能化管理，為城市工程管線的可靠運行提供全面的技術保障，對保證綜合管廊及綜合管廊內工程管線的安全穩定運行具有重要意義。

綜合管廊紅外熱成像智能巡檢機器人可不間斷地對綜合管廊進行反復巡檢，并對綜合管廊的環境數據、聲音、視頻進行連續、動態的紅外熱成像采集及存儲。紅外熱成像巡檢機器人具備開機自檢、自動休眠、上位喚醒等多種工作模式。遠程控制端可控制機器人的行走速度：0～120m/min可調，具有自行勻速巡檢、工作位置準確停車探測、緊急事件高速到達、遇到障礙自動停車告警以及遇到人員減速跟蹤探測等功能。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機器人

機器人采用自動行走的懸掛軌道式設計，由電機驅動巡檢機器人行走，從機械設計上保證機器人爬坡時對摩擦力的要求。同時機器人具有姿態分析功能，當遇到上坡、下坡以及轉彎等情況時自動調整運行。因為機器人運行時靠軌道兩側的驅動輪夾緊運行，分別由各自電機驅動。當運行軌道存在上坡、下坡以及轉彎等情況時，機器人的運行速度要發生變化。為了保證巡檢機器人的監測質量，希望巡檢機器人不論在任何環境下都能自由、平穩的行走。

巡檢機器人也具有災情預警、紅外熱成像溫度識別、火焰識別、定位、定點滅火能力?，F場出現災情時，巡檢機器人可將事故現場的圖像、環境溫度、有害氣體的含量等數據發送回指揮中心，并能通過應急對講進行現場指揮作業或緊急疏散。巡檢機器人還可依靠紅外熱成像技術穿透煙霧，準確探尋現場傷員位置，為搶險救援提供決策。

巡檢機器人系統具有多種應用模式，可以實現靈活、多樣、快速、便利應用，諸如：例行巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢、設備精確測溫、應急事故處理、遠程監控指揮等高級功能。巡檢機器人在發現異?；蜃陨沓霈F問題時，可以發出聲音報警，并以短信或郵件形式通知用戶。