除粉末涂料外，汽車涂料以液體形式施用，并保持液體形式直至固化。因此，它們有吸引污物和污染物的風險，這些污物和污染物會負面影響其外部光潔度。對于汽車，人類的視覺感知會根據(jù)特定的視覺質量來評估外觀：顏色屬性，空間屬性以及諸如光澤，紋理和霧度等幾何屬性。可能破壞這些幾何屬性的表面污染是通過對車輛進行維修或重新涂裝來造成制造不穩(wěn)定的重要原因。如果制造商無法檢測到此類缺陷，則這些缺陷隨后會導致客戶對整車的接受度不佳，并增加維修的保修成本。由于工業(yè)生產(chǎn)中潛在的污染物種類繁多，因此我們使用“種子”來表示在光滑表面上的任何觸覺或視覺流動中斷。

圖為紅外熱圖像顯示涂抹的種子印跡

之前已經(jīng)引入了一些嘗試解決種子檢測問題的系統(tǒng)，例如，用于檢測未上漆的鋼板上的凹痕和皺紋，以及美國LMI Dsight公司使用的回射屏，設計用于固定面板檢查，即沖壓件。這些系統(tǒng)中的大多數(shù)都包含對電磁光譜的可見光波段（0.38–0.78 lm）敏感的電荷耦合器件（CCD）檢測器陣列。這些系統(tǒng)的成功檢測受到兩個因素的阻礙：（1）入射光從復雜的車殼幾何形狀散射出來；（2）汽車涂料層（透明清漆，不透明底漆）的光學性能變化和顏色（尤其是從金屬高光澤度到固體低光澤度的變化）。還有一些其他方法，例如網(wǎng)格投影，結構化光和激光反射，由于需要精確的零件固定以及需要較長的計算時間，因此在工業(yè)環(huán)境中不具備實用性。

圖為視野中存在熱質量的門板特征

研究者介紹一種新穎的檢測策略：紅外熱成像法，它基于發(fā)射而不是反射。幾位研究人員已使用具有紅外熱現(xiàn)象的表面表征技術進行了研究。用于以低于100 nm的分辨率表征面部特征。在更相關的應用中，對紅外區(qū)域敏感的紅外熱像儀用于定性和定量表征表面粗糙度輪廓。紅外熱成像用作機器視覺工具，以在汽車生產(chǎn)中實時檢測種子缺陷點。

該研究提出了一種基于紅外熱成像的新技術，該技術利用對表面光譜和幾何屬性不太敏感的熱發(fā)射方法來檢測光滑表面上的面部異常。所提出的系統(tǒng)被證明可以有效地檢測出種斑，而無論它們在殼的幾何形狀上如何定位。殼的幾何形狀被認為是其他基于光反射的策略的限制因素。這項工作能激發(fā)更多機器視覺在紅外熱成像中的應用研究。此外，在閃光程序中結合了紅外熱探測器，使該技術可用于研究薄沉積膜對基板熱行為（例如冷卻速率）的影響。

參考文獻

Mohammed Omar a, Keng Chuah a, Kozo Saito, et al. Infrared Seed Inspection System (Irsis) On Painted Car Shells. Infrared Physics & Technology.